연구실소개
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▲ 운전 지침모델 개념
▲ 강건한 운전지침모델 학습을 위한 강화학습 프레임워크
▲ 뉴욕택시 이용자들의 이동 패턴 추출
▲ 사용자 이동 패턴 맞춤형 이동 서비스 체계
▲ Hierarchical DQN 기반의 자율주행차량 학습 프레임워크
▲ 개발한 Hierarchical DQN 성능