기계시스템공학부 미래자동차전공 - 대학원 - 연구실소개

연구실소개

연구실소개

홈 미래자동차전공 대학원 연구실소개 지능형 자율이동체 연구실

Director

Yonghwan Jeong (정용환)

Major : Autonomous Driving Office : Frontier Hall 708 Tel. : (02) 970 – 6322 E-mail : yh.jeong@seoultech.ac.kr Web : http://aim.seoultech.ac.kr

Research Area

• Autonomous Vehicle
- Driver Intention Inference
- Trajectory Prediction
- Motion Planning and Control
• Vehicle Dynamics and Control
- Suspension Control
- Integrated Chassis Control

Current Projects

지원기간	프로젝트명	역할	기간
현대자동차	트레일러 견인 시 차로 추종을 위한 파라미터 적응형 VMC 로직 개발	연구책임자	2025.05.20~ 2026.03.19
현대로템	반능동 현가시스템 고장 허용 제어기술 개발	연구책임자	2025.05.16~2026.03.31
현대로템	노면 적응형 반능동 현가시스템 제어 기술 개발	연구책임자	2025.05.16~2025.10.30
현대자동차	적재중량이 큰 픽업 및 PBV 주행안정성 개선 위한 후륜 MR 댐퍼 컨셉 연구	연구책임자	2025.05.15~ 2025.11.14
현대자동차	Active suspension 성능 구현을 위한 시스템 기반 기술 및 버추얼 검증 개발	연구책임자	2025.05.12~ 2026.05.11
산업통상자원부	수출형 다목적 도심 철도차량 구동 시스템 기술 개발	연구책임자	2024.07.01~2026.01.31

Current Member

Recruitment

LMM 기반 주행 위험상황 예측 기술 연구

• LLM 기반 주행상황 해석 및 위험도 예측 기술 연구
• 디지털 트윈 기반 모델 학습 및 Sim2Real 기술 연구

다자유도 자율주행 차량 제어 기술 연구

• 4륜독립제어 자율주행 차량 제어 기술 연구
• PBV/SDV 확장 고려 목표 상태 결정 로직 개발 연구

능동/반능동 현가 제어기술 연구

• 상용센서 기반 서스펜션 상태 추정 기술 연구
• 노면 적응형 능동/반능동 현가 제어 기술 연구

디지털 트윈 기반 차량 제어 검증 기술 연구

• 실도로 기반 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 개발 연구
• 교통환경 고려 차량 샤시 제어 로직 검증 기술 연구